clc;clear;close all;
%--------------------------%
% Parámetros simulación
%--------------------------%
F_PWM=15e3;% Frecuencia PWM
Ts=1/(50*F_PWM);% Paso de simulación

%--------------------------%
% Parámetros de control 
%--------------------------%
load('Fuzzy_surface.mat');in1=input;out1=output; %  Cargar controlador off-line
gm=5e-5; % Ganancia del controlador (función de Ts)
em=10;   % Normalización del error
dem=7.5; % Normalización de la diferencia del error (función de Ts)

%--------------------------%
% Datos del convertidor
%--------------------------%
Vs=10.4;% Tensión de alimentación
L=1000e-6;rl=0.0000001; % Filtro L
C=1000e-6;rc=0.001; % Filtro C
R1=120;R2=36; % Carga
Vref=5; % Tensión de salida de referencia

%--------------------------%
% Simulación y resultados
%--------------------------%
sim Fuzzy_Controller_DC_DC
plot(Vo1(:,1),Vo1(:,2),Vo1(:,1),Vref+0*Vo1(:,1)); 
grid on ;xlabel('t [s]');ylabel('[V]');legend('Salida','Referencia')