La Función de Transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LIT) se define como la relación (cociente) entre la transformada de Laplace de la salida, sobre la transformada de Laplace de la entrada, bajo el supuesto de que las condiciones iniciales son nulas.

Matemáticamente se puede describir como:

H(s) = Y(s) / X(s)

Dónde Y(s) y X(s) son las transformadas de Laplace de la salida y la entrada respectivamente.